智能康復新紀元：具身機器人攜手腦機接口，構建人本化康復新生態
在上，智能康復產業的發展路徑愈發清晰：它不再是單一設備的競爭，而是“具身機器人”與“腦機接口”兩大技術路徑的深度融合與協同創新。來自傅利葉、傲意信息、念通智能、萬瞬醫學的四家企業代表，共同描繪出一幅從“功能代償”走向“功能重塑”、從“臨床場景”延伸至“居家社區”的智能康復新圖景。
具身機器人：從“機械執行”到“有溫度的康復伙伴”
作為一家從康復場景出發的智能機器人企業，上海傅利葉智能科技股份有限公司自2015年成立以來，已逐步構建起覆蓋"GRx系列人形機器人、智能康復港、伽利略系統、核心零部件及開源產品"的全棧式產品矩陣。
上海傅利葉智能科技股份有限公司康復創新產品總監 楊志豪
針對當前備受關注的具身智能與人形機器人領域，傅利葉康復創新產品總監楊志豪認為，具身智能正在為康復領域帶來新的可能，而設計優秀人形機器人的前提，是深入理解人體自身的生理結構。
傅利葉GR-1作為首代通用人形機器人，具備44個自由度與230N.m最大關節扭矩，支持二次開發與大模型接入。2024年發布的GR-3實現多項升級：自由度提升至55個，單臂負載達3公斤，并突破軟包覆工藝與觸覺交互設計，在頭部與軀干分布31個觸覺傳感器，使機器人能夠感知觸摸并做出神態回應。
GR-3集成全感交互系統，通過麥克風陣列實現聲源定位，借助視覺模塊完成動態視線追蹤與人臉識別。楊志豪強調，這種能力使人形機器人不再僅是執行任務的機械結構，而能在康復過程中提供情緒支持、音樂陪伴與心理安撫，成為“有溫度的康復伙伴”。
展望未來，楊志豪表示康復機器人將與腦機接口、肌電信號等技術進一步融合，實現更精準的人機交互與康復干預。人形機器人有望進入康復大廳、養老機構等場景，通過視覺與語言模型結合，輔助動作糾正、監測專注度，并開展任務導向型訓練，推動康復從功能訓練邁向身心協同的新階段。
腦肌電橋接：以肌電為“放大器”，破解運動意圖解碼難題
面對全球老齡化加劇帶來的神經疾病負擔加重，傳統康復手段對運動功能障礙效果有限。上海傲意信息科技有限公司首席醫學官華續赟指出，破解這一難題的關鍵在于如何實現運動意圖的精準解碼，并提出創新思路：將肌肉視為腦電的“外在放大器”，通過肌電信號反推大腦運動指令。
上海傲意信息科技有限公司首席醫學官 華續赟
該路徑的核心在于建立“腦—肌”協同解碼系統：首先通過康復訓練降低患者痙攣電位，強化與運動意圖對應的肌電表達，使肌電成為腦電的可識別外在載體；進而利用成熟的接口技術控制外骨骼設備，形成閉環干預。在這一過程中，結合本體感覺反饋、視覺提示及神經調控，可增強腦卒中患者的皮質肌肉耦聯（CMC），其在不同頻段（α、β、γ）的特征恢復為運動解碼提供關鍵支撐。
在與傲意公司合作的臨床實踐中，基于“腦—肌—輕電外骨骼”的系統已取得積極成效：許多手功能嚴重受限的患者經干預后，可借助外骨骼完成此前無法實現的抓握等動作，主觀反饋“重獲對手的控制”。在商業化層面，華續赟強調，單純依賴To B的腦機接口設備銷售難以盈利，而將“腦機接口訓練”作為前端服務，結合“智能輔具”作為增值輸出的組合模式，可能更具市場可行性。
康復腦機接口：臨床驗證加速，居家康復成為可能
上海念通智能科技有限公司總經理 束小康
上海念通智能科技有限公司總經理束小康分享了康復腦機接口從技術研究到臨床落地的關鍵進展。他指出，腦機接口醫療器械的國家標準已于2025年9月正式批準，并將于2026年實施，為行業提供了明確的規范依據。在腦卒中康復領域，傳統康復手段效果有限，而腦機接口通過識別患者運動意圖，結合實時反饋，使患者能夠主動參與訓練，顯著提升了康復效率。
目前康復腦機接口主要采用同步式范式，即在系統提示下進行運動想象，雖對算法要求較低但效果穩定。臨床層面，多項隨機對照試驗（RCT）已驗證其療效，例如華山醫院研究顯示患者經20天治療后評分平均提高8分，天壇醫院針對296例患者的大規模研究也進一步證實了其可行性。值得注意的是，全球首款家用腦機接口康復設備已于2021年獲得CE認證，標志著該技術正逐步走向居家化、普惠化。
閉環神經調控：從震顫抑制到睡眠干預，拓展腦機接口應用邊界
萬瞬醫學技術（蘇州）有限公司創始人 戴晨赟
萬瞬醫學技術（蘇州）有限公司創始人戴晨赟介紹了其研究所圍繞“閉環神經接口技術”孵化的三個前沿方向，展現腦機接口從信號解碼到精準調控的醫療應用潛力。
（1）可穿戴腕表：無創抑制手部震顫。該團隊研發了一款高集成度腕表，結合信號解碼與電刺激調控功能，用于抑制特發性震顫和抽動癥等運動障礙。設備通過干電極實時檢測手抖信號，并自動生成刺激參數，反向抑制震顫。實驗顯示，佩戴30–40分鐘后，患者手部穩定性顯著提升，可完成畫圈等精細動作。該方案為傳統腦深部電刺激（DBS）提供了一種無創替代選擇。
（2）脊髓刺激系統：重建截癱患者行走功能。與復旦大學合作的項目聚焦于截癱患者運動功能重建。系統通過解碼大腦運動意圖，精準刺激脊髓相應神經根，驅動下肢完成步態動作。目前已在動物實驗和3例臨床患者中驗證可行性，患者術后可借助系統實現抬腿、邁步等基礎動作。團隊正探索將這一邏輯擴展至偏癱患者，借助健側信號驅動患側運動。
（3）睡眠監測與調控系統：構建無感閉環干預生態。團隊開發了一款集成心電、呼吸、體動與睡姿監測的薄床墊，可在無感狀態下完成睡眠分期與疾病篩查。未來計劃將該系統與電刺激神經調控平臺聯動，針對睡眠呼吸暫停與失眠問題形成閉環干預：在監測到異常呼吸時自動觸發刺激，并在識別睡眠階段的基礎上調控入睡困難問題。該方向被視為腦機接口從臨床走向消費級市場的重要突破口。
小結
不難看出，智能康復產業已進入“軟硬結合、系統融合”的新階段。具身機器人提供具身化的交互載體，腦機接口實現精準的神經調控，二者協同正推動康復從傳統的、被動式的訓練，邁向主動、個性化、人本化的新紀元。
